仮想マシン上のubuntuではUSBデバイスを追加しても認識されません。
USBデバイスを認識するためには以下のような手順を行います。
USBデバイスは未設定時は自動で認識されることはありません。

VirtualBoxのメニューバーのデバイス - USBを選択するとVirtual Boxが認識しているUSBデバイスが表示されます。

USBデバイスを装着し、メニューバーからデバイス - USBを選択すると「Generic Mass Strage Device」のように認識され表示されます。

「Generic Mass Strage Device」を選択すると、DockにUSBデバイスとして認識されアイコンが表示されます。

仮想マシン上から直接認識しないケースでは、設定画面で認識させる方法があります。
一度、ubuntuを終了しVirtualBoxのメニュー画面に戻ります。
ubuntuが電源オフとなっている状態で、設定をクリックします。

USBの設定で、プラスのマークがついたアイコンをクリックすると追加したいUSBデバイスが表示されます。

「Generic Mass Strage Device」を事前に追加しておきました。

次回、仮想マシンを起動すると自動で設定メニューで追加したUSB機器を認識するようになります。